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    4S系列緊湊型6軸機(jī)器人

    C4系列是現(xiàn)有的專(zhuān)門(mén)針對(duì)小型部件的精密組裝而開(kāi)發(fā)的C3系列機(jī)器人的后續(xù)機(jī)型。如C3系列一樣，愛(ài)普生C4和C4L結(jié)構(gòu)緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優(yōu)點(diǎn)，非常適用于電子裝配和汽車(chē)零部件搬運(yùn)等作業(yè)。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業(yè)量，從容應(yīng)對(duì)大容量負(fù)載。愛(ài)普生的獨(dú)創(chuàng)的振動(dòng)控制技術(shù)使該系列新品重物體搬運(yùn)更平穩(wěn)，加減速調(diào)整更靈活，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間更快。C4的水平工作距離為600mm，而長(zhǎng)臂型C4L機(jī)械臂長(zhǎng)可達(dá)900mm。該系列高速、纖巧的機(jī)械手可被廣泛應(yīng)用于機(jī)件加工領(lǐng)域，在加工臺(tái)或小型模具機(jī)床之間往返取放和搬運(yùn)輕量級(jí)零部件。
 
    作為C4和C4L的適用機(jī)械手控制器，RC700將前款RC620 和RC180控制器的諸多功能集于一體，它用途廣泛、功能強(qiáng)大，可應(yīng)用于從簡(jiǎn)單的單爪到復(fù)雜的多爪等多種機(jī)械手系統(tǒng)。
 
    Vision Guide7.0是一款新型機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)選配件，它能幫助機(jī)械手迅速而準(zhǔn)確的識(shí)別工件的形狀、位置和方向。因無(wú)需額外安裝定位設(shè)備，該視覺(jué)系統(tǒng)為產(chǎn)品類(lèi)型多、生產(chǎn)周期短，經(jīng)常變化的生產(chǎn)線提供了極大便利。Vision Guide7.0為愛(ài)普生的產(chǎn)品整合了多種最受歡迎的功能，包括可進(jìn)行產(chǎn)品瑕疵甄別和外觀檢測(cè)的缺陷檢測(cè)功能、能精確處理大尺寸工件的高分辨率，以及通過(guò)顏色識(shí)別對(duì)工件進(jìn)行歸類(lèi)的彩色攝像機(jī)。

    C4系列功能及優(yōu)點(diǎn)

    1，高速、高精度定位提高生產(chǎn)率

    >> 由于采用了愛(ài)普生獨(dú)創(chuàng)的減振技術(shù)，600mm臂長(zhǎng)的機(jī)型在額定載重為3kg時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間僅為0.43秒，比愛(ài)普生C3系列同級(jí)別產(chǎn)品的速度提高了20%。
    注：（額定載重為1 kg時(shí)）標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間如下：600mm臂長(zhǎng)的機(jī)型：0.37秒 900 mm臂長(zhǎng)的機(jī)型：0.47秒；
    >> 可搬重量從3kg增至4kg。
    >> 重復(fù)精度為±0.02mm。

    2，機(jī)身緊湊，改進(jìn)后的設(shè)計(jì)更加靈活

    >> 纖巧緊湊的機(jī)身對(duì)外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響更小
    >> 小巧靈活的機(jī)械手腕（末端操作器）可在寬廣的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)操作，動(dòng)作平滑流暢，可適應(yīng)多角度作業(yè)
    >> 900mm長(zhǎng)臂型產(chǎn)品機(jī)身輕巧

    價(jià)格與上市時(shí)間
　

愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)
2009年10月， 愛(ài)普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷(xiāo)總部，該部門(mén)隸屬于愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷(xiāo)售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。目前，在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)、6軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)。
愛(ài)普生機(jī)器人(機(jī)械手)在中國(guó)主要推廣的產(chǎn)品有：高速機(jī)器人(機(jī)械手)、高精度機(jī)器人(機(jī)械手) SCARA 機(jī)器人(機(jī)械手)、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(機(jī)械手)、視覺(jué)機(jī)器人(機(jī)械手)、組裝機(jī)器人(機(jī)械手)、搬運(yùn)機(jī)器人(機(jī)械手)、自動(dòng)裝配機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)焊接機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)切割機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性自動(dòng)化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、模塊機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)等。
愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動(dòng)、小型化的特性，為中國(guó)用戶(hù)提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品。同時(shí)，愛(ài)普生在視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛(ài)普生機(jī)器人(機(jī)械手)使獨(dú)特、高性?xún)r(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能，為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。
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關(guān)于愛(ài)普生（Epson）
愛(ài)普生是世界領(lǐng)先的數(shù)碼影像企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)、3LCD投影機(jī)、傳感器和微電子設(shè)備。愛(ài)普生基于省、小、精技術(shù)，在新興經(jīng)濟(jì)地區(qū)以及商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，致力于為全世界的用戶(hù)提供超越他們期待、開(kāi)闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。
位于日本的精工愛(ài)普生公司是愛(ài)普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛(ài)普生集團(tuán)在全球設(shè)有97家公司，員工總數(shù)逾81,000人。愛(ài)普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。
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